2017/07/30 研究日誌(61) 慘痛的經驗

上完我上次說過的那堂課很久後，我終於要把我那一台機器車給裝在原本的板子了!!!

再組裝時，因為我一開始的那個車體有很多零件是用熱熔膠黏的，所以在清膠時花了我不少的時間，清完後，我打算要從輪胎開始裝起，不過，這時候我要拆我的萬象輪(就是一個大鋼球，旁邊會有小鋼球的那種)時，我的一顆小鋼球掉了!!!後來我找了一段時間，還是找不到，所以我打算要先暫停我手邊的工作。

所以我到網路上找一下資料，不過我找不到我想要的那種，甚至連我之前買的那一台智慧車也不見了，看起來是沒貨或停產了，看來我接下來又會是一件大工程。

經過了這次的經驗，讓我知道以後在拆東西時(尤其是這種小東西時)，下面一定要鋪一個東西，不然可能就會跟這次一樣，發生了意外。

2017/07/10 研究日誌(60) 寫程式中…

目前我某種程度應該也算是在寫程式吧?!不過我最近寫的都是我之前寫過的，現在來寫並複習一下。

其實說這是複習，倒不如說是去上課，不過跟我想樣中的差很多，因為我以為他們是直接寫程式語言，不過沒想到竟然是用方塊寫…所以，就只好當作複習了吧!!!不過我上了這次的課程，我發現了另一個可以跟arduino用在一起的方塊程式語言，叫做Blocklyduino不過他的介面實在太基本了，所以我還是知道就好了吧。對吼，我既的在課程中有說到務聯網，這個東西我沒有聽過，不知道是怎樣，所以之後我說不定可以看看這到底是什麼東西。

今天是我第一天上課，所以還有四天，這四天我也要好好的學阿。

2017/07/05 研究日誌(59) 畢旅?的感….想

旅結束了，不過我為什麼要寫這一篇感…想文呢?其實我也不太知道，不過還是寫一下巴。

首先是畢旅，其實說實在的，其實還蠻…好玩的?!?不過就是民宿的天花板太矮，就大概只有這個缺點(但其實房間裡沒網路也是一點)，至於行程嘛…也還算不錯啦，不過宜蘭真的太小了，所以也沒什麼好逛的，所以，畢旅這件事就到此結束吧~

啊!我還忘了有發畢業證書，不過後來我發現一點，就是畢業證書上是寫結業證書，所以…我們還沒畢業!!!算了，反正我不介意就好啊。

再來是我的車子，目前狀況是慘不忍睹，所以我打算要把他從我他蓋的車殼搬出來，搬到之前買的時候附贈的板子，因為…有一些電線已經脫落了，需要再重新焊接阿。至於焊接完後，我還要再做好我的車殼，因為我之前那個車殼做得太小，所以我現在找大一點的3D印表機，目前找到的應該是內湖高中的3D印表機。還有，我大概已經有1~2個月的時間沒有在寫程式了，所以我要用暑假的時間，好好的複習一下。

2017/06/25 研究日誌(58) 下一步的計畫

獨立研究結束了，不過我的研究還沒有結束，所以我要繼續製作我的智慧車!!!

首先，我要先歸類出我接下來要做的事：

獨立研究的名字

車體的改良

繼續進行程式的撰寫

就差不多有以上三項，不過除此之外我還有一件當務之急的事，就是我們的畢業專輯都沒什麼人交，而且我做好的書面報告也不見了，真的是超@$%$!%$^#%$%^$&!和$%!@#^%$#$!&$#&$@，所以我打算要找一天叫大家來資優班做，要不然真的不知道要多久才會出版阿。

回到我的獨立研究，目前我發現我的車體太大了，所以用碧湖國小的3D印表機應該印不出來了(因為上次印的時候差點印不下)，而且我現在也畢業了，所以我決定我要找另外一個潘老推薦的地方(好像是清研發?還是…什麼的)，反正就是要再找一個地方印就對了，不過就是檔案還沒準備好就是了，所以我之後空閒時間可以再用啊。除此，還有程式的部分，我在暑假時有報了一個物聯網的課程，過就是不一定會報上就是了，所以如果的報上話，就繼續吧!!!(雖然沒報上也會繼續)

好久沒有寫了!!!所以寫的不怎麼樣，也打了好久喔，不過，我現在要先去忙了~

2017/06/04研究日誌(57) 內心的空虛

畢業考結束了，獨立研究也早就結束了，孫然我國小六年的生活已經接近尾聲了，國小的任務大致上也都已經結束了，照理來講應該是要很高興的，不過我現在內心覺得非常的空虛，所以我來寫這一篇研究日誌。

首先是我的原班的時間，目前是訂在禮拜億給五班的同學來為我們介紹，至於我們一班的是老師覺得有時間的時候就上台，不過我還是稍微修了一下ppt，因為我覺得我在獨立研究發表會的當天做的不太好(因為是臨時趕出來的)。再來是我的車子，目前因為借給王偉大老師，禮拜六才剛拿回來，所以目前是放在資優班，不過現在也沒什麼進度阿~

現在我畢業考已經結束了，雖然結果沒有很好，不過我還是要繼續朝我下一個目標前進啊!致於下個目標是什麼，我下次再說。

2017/05/28研究日誌(56)完美的結束了~

終於結束了!!!!!雖然我已接休息了蠻久了，不過我現在也在準備畢業考了ㄚㄚㄚ，但是我還是趁著空檔來寫這一篇研究日誌。

首先先說我那天到底做了什麼，我們那一天先擺了攤位，剛開始的時候我這邊都沒什麼人，不過後來來了一個人，問我那台車可不可以動，所以我就示範給他，到了後面，還有很多人來看，不過到了發表完後教授的講評時，我才發現第一個來的竟然是那一個教授!!!真的嚇死寶寶了。接下來我要說的是我在發表時，我是排在第二個，在前面那一個人發表時，我都還在顫抖著，不過當我上台時，我發現我不害怕了，雖然還是錯誤百出，不過已經沒有像上台前如此緊張了，到了最後，我結束了，我萬萬沒想到在練習時只能講六分鐘，上台後竟然可以講超過15分鐘，跟我三年那時候比，我真的覺得我超棒的XDDD

最後，我要寫一首詩感謝為我這次研究有所付出的人：

謝謝我，讓我可以做完

謝謝家人，當我不會時會教我+幫我付錢

謝謝BG28同學，默默的幫我付出+想方法

謝謝老師，這四年的教導著

謝謝提供機器人&配件的有緣人

謝謝比爾蓋茲發明了微軟讓我可以用ppt+word

謝謝賴利.佩吉和謝爾蓋.布林發明了google

謝謝西湖國小準備了場地

謝謝台下的觀眾都有在聽我的報告(雖然做的不太好)

還有一些沒標到的抱歉啦>_<

對吼，這篇雖然是作為我獨立研究的結束，不過這只是我研究的一小部分，我以後還會再繼續做。

2017/05/14 研究日誌(55) 再給我多一點時間

原本以為遙不可及的成果發表，現在竟然再過不到1個禮拜的時間就到了!!!

算一算，我從大約7月開始就在做我的獨立研究了，不過因為我後來又加了碧山那一組，所以我實際做的時間大概是7個月，比我原本要做的時間少了3個月，所以我後面一直在趕進度，也刪掉了蠻多的東西，不過我現在最大的問題是我做到一半的車體+我的ppt+我的攤位，因為這些東西還要再花蠻多的時間，還好我現在完成了車體3.0，所以我目前如果沒錯的話就可以了，不過我還要找潘老討論一下。

再來是ppt，我之前有說要用影片，不過因為我換了電腦之後，沒有辦法再用movie maker了，有些影片也失蹤了，重點是我之前做的影片都白費了，不過還好我之前有上傳到youtube，所以可以從那裏下載來，但是我已經快要沒時間再去了解新的影片編輯軟體了!!!因此我打算要把其他之前沒有進行剪輯的影片直接放實際的影片，因為這些沒有進行剪輯的影片我都幾乎是用程式碼，而且我相信觀眾絕對沒有興趣，所以我就放實際的影片就好了，至於有剪輯的影片我之後再看時間在看要不要放。

好忙啊!!!不知道家的研究都做得如何了!昨天看到有人在報告時，真的有嚇一跳，因為我到現在成品還沒印出來，不過卻有一堆失敗品，所以我要在加把勁，想辦法擴充啊!!!

2017/05/07 研究日誌(54) 成發倒數

距離成果發表會只剩下13天了!!!不過我的車體到現在因為種種的因素所以還沒有印出來，不過我已經不能再這樣乾等了，所以我決定我要先做我的ppt以及攤位的準備。

首先是ppt，目前除了3D列印之外，我還正在做藍芽+自動煞車系統，不過我現在發現一件事情，就是我的藍芽操控系統不知道為什麼無法進行操作，所以我還要再進行修復。回到正題，我目前ppt想要做的大鋼，是先介紹arduino，再把我做的一些程式放上去，並且加上我拍的影片，再來介紹我的車體，接著把我最後的成過在拍成影片就好了，如果沒有意外的話，這樣我所報告的時間大約是5~8分鐘，所以我打算ppt要先這樣做出第一版。

再來是攤位，目前我打算要展示我的成品+一堆失敗品(雖然現在還沒有，但是我覺得後來會很多)，此外，我還要有筆電讓別人可以體驗，除此之外，海報也是不可或缺的東西，不過我的車子目前只有一台，所以我打算要用一個arduino板連接麵包版，讓別人去實際的操作，雖然這樣不能完全的讓他們進行到車子的一些功能(像是紅外線、觸鬚等)，不過也可以讓他們體驗到寫程式的樂趣，不過致業代表我還要趕快搞懂麵包版的電路阿。

距離稱發倒數13天了，過了那一天後，我在資優班最艱難也最富有意義的活動就這樣結束了，不過同時我還要再面對其他的挑戰，像是畢業考…等，不過先決條件是要把成果發表會，用盡我的實力，好好的完成它。

2017/05/01 研究日誌(53) 學思任務

今天是5/1勞動節，所以大人放假，但是小學生沒放，不過還好我們學校有園遊會的補假(突然好謝謝園遊會)，所以我就藉此來完成潘老給的任務吧!

首先是網誌的結算，因為我有兩個研究，所以日誌是別人的兩倍也差不多吧，所以我把每一個主題進行了以下的統整結算：

碧山：26篇

智慧車：35篇

桌遊社：7篇

資優班的活動：9篇

總計：77篇

看起來很多篇吧!不過因為我有幾篇是很多個主題一起寫的，所以扣掉之後有54篇，而以一學期20週每週寫一篇+暑假一週一篇+寒假一週一篇，這個數字差不多等於每週寫一篇，所以還蠻正常的，因為暑假8週+兩學期20*2週+寒假4週=52週，算是一個剛剛好的數字。

再來是我成果發表會那天要什麼東西，不用想也知道要投影機、簡報筆、電腦…等一些報告必備東西，還需要我印出來的失敗品(應該會有)，還有我最後成品的影片。至於攤位的話我需要兩張長條形的桌子、插座三個(兩個充筆電，一個用來充電池備用，至於為什麼要用兩台筆電，我等一下會說明)，還要有一面牆或一個可以貼海報的地方，對吼，如果可以的話，我希望有一個大概1.5平方公尺的地板，來當作試驗場。至於要兩台筆電的原因，是因為一台要給我用來傳程式，另外一台則要讓參觀的人體驗寫程式，所以才需要兩台。

然後是社團，我們的成本是690元(汽水+糖果，不包括桌遊)這些金額我們打算拿1000元的社團經費付，不過我們只有一個人跟我們訂購桌遊，所以我們可以請老師或同學(如果看到這篇的人也可以來訂)。至於這次要檢討的地方就是有一些學弟妹沒有來顧攤&推銷，所以我們到最後只能去賣汽水(順便爆料一下，汽水有3瓶是送的)，但是最主要的原因還是因為我們是在資優班，所以我們沒什麼客人，所以希望下一屆繼承桌遊社的學弟妹可以早一點規劃好並跟學校說，這樣或許有機會在操場。

最後是我在資優班的成果，從3年級算起，我在資優班寫的手札應該有超過150篇，全部加起來的字數應該也有10000字了吧，不過因為我3年級的手札都是純文字寫的(好懷念每次潘老在手札下面給的評語)，所以我還要再打成電子檔&拍起來，除此，還有3迎新的自我介紹搞(應該在我的資料夾裡吧)，4年的彷彿若有光，5年級翻山板的科展(這些資料究竟在哪阿)，這些我也都要整理成電子檔，不過這些是我要等成果發表會結束後再用，因為沒時間啊!!!

想到這三年來我好像有一些的成長，不過我有一個壞消息叫做在19天就要成果發表會了QAQ，也有一個好消息就是我的車體可以印了0#0，不過我的ppt都還沒動，不知道還來不來的及。-_-

2017/04/29 研究日誌(52)3D列印進度

自從我要用配件的方式來進行車體的設計後，我目前進度還蠻少的。

首先是我的車殼，目前已經做好外型了，不過外型太不未來，因為我是直接用五塊長方形來做，所以就是做的方方正正的，因此我打算要加上一些線條…之類的，但是如果大家有一些新的想法的話，可以到下面留言，因為我真的快沒想法了!!!還有，我還做了超音波架，但是其實跟之前我買得很像，不過我把尺寸調了一下，讓它更合適。目前我打算要先找時間先把這兩個先印起來，並做別的部分，等它印出來後，再看看合不合，因為我快沒時間啦!!!

在做這些事的同時，我還要繼續完成我的最後一個程式，不過目前看來應該沒什麼問題，因為我正打算要把如果程式帶進迴圈中，這樣就不用用到多迴圈的程式了!!!不過目前還沒有實際做到，只是有這個新想法而已。

到了最後還有ppt，雖然我覺得我只需花約10天的時間做，不過這樣我也只剩下四天的假日(扣掉今天加補假)，和四節的研究課接著就要做ppt了，時間緊迫阿。

這是我第一版的超音波架，跟之前買得很像。

這是車殼，不過看起來太普通了。

2017/04/23 研究日誌(51) 3D列印車體

目前我已經做好了兩種車體外型的樣式，不過我怎麽看都覺得怪怪的，到了現在，我又想到了另一種製作的方法，

我之前都想採用一體成形的方法，不過後來我發現依照我現在用的軟題來看，應該不太有可能，而且就算做得出來，在屋頂那邊也會為了要支撐住，而要做成實心的，所以我打算要改成用單一零件而製成，再裝上去，這樣子我的車體製作應該就會比較簡單，速度也會比較快，不過，就是還要再裝上去，所以我還要再預留更多的時間，因為我還要再裝上去。

因為我現在又要從零開始了，所以我要更努力，趕快做完阿!!!

2017/04/21 研究日誌(50) 車體目前進度

目前我先把寫程式的工作放一邊，在積極地製作車體中，目前做了約有一個禮拜，不過我的進度真的超少的~QAQ

首先，我先來統整一下我目前進度超慢的原因，這是因為我原本只有算出車體所需要的比例，想說之後切換到另一個比較好操作的3D繪圖程式時再進行修改，沒想到聰明反被聰明誤，剛好那個軟體最近更新後，只能等邊縮放，也就是我要用那個我比較不熟悉的軟體做完後，且要把比例、尺寸都調完後，在切換到另一個軟體進行列印，不過這也代表我的車體必須全部重作，這真是一個晴天霹靂的消息，因為我做了一個禮拜多的心血都化為烏有，不過因為我上個禮拜也不太熟悉介面，所以就當作是在練習好了，且我也另外想到一些比較好的設計圖，不過這次我要先畫在紙上，再把設計圖的樣子弄上去，真的很麻煩。

不過我也有看一些別人畫的車，發現跟我所預期的差很多，這是因為我那台車子原本就有輪子，所以我只要把輪子弄上去，就好了，簡單來說，就是將輪子那個位子打洞，再用弄上去就好了，因此我不必需要用輪溝(放輪胎的地方，不過我不知道那個叫什麼，所以暫時先叫他輪溝)，不過一般的設計圖中，要不是把輪胎都畫上去，或是有留輪溝，跟我預期的差超多，更重要的是我的車是兩輪加兩個有鋼珠的輪胎，所以也很難找到這種車，對3D列印來說，應該也是一種創新與改變吧。

車體目前就做到這裡，目前還在持續的在做中，介面也稍微熟悉了一點，所以我要繼續加油，快一點完成，為我還要印(約一天的時間)+做ppt(約一個禮拜)+做藍芽與自動煞車系統(約三天)啊!!!

2017/04/12研究日誌(49) 研究檢討

現在我的超音波自動煞車系統已經完成，不過我現在發現我的車子有一個很大的問題，所以我要進檢討。

首先我發現我最近車子板子常常傳不上去，所以我就做了一個實驗，看看是哪一快板子壞掉了，後來結果發現是最上面那一塊IOT Maker Board板傳不上去，不過只要把那一塊板子拔下後就可以了。但是，可是那塊板子在車子運行中一定要上去，所以這時就會有接觸不良的問題，常常跑到一半就斷掉了，然後卡在那裏不動，可是重新啟動獲等一下下後又恢復了!所以我決定要用一個最笨的方法，就是把板子上的每一個按鈕都試一次，最後結果發現是因為wify發送器打開，所以下面的板子沒有辦法跟IOT Maker Board板對話，也因此都傳不上去。

不過我目前在做我的最後一個程式，這個程式是藍芽操控系統+自動煞車系統，我現在目前這兩個程式都寫出來了，不過我不知道要如何用兩個迴圈，又加上我之前寫藍芽誠實，是用副程式寫的，所以城市一直顯示有BUG，也上傳不了，所以目前還正在思考中，而以下就是我把藍芽後自動煞車分開寫的程式：

l  藍芽控制

int EN1=6;    //由腳位6控制左輪轉速

int EN2=5;    //由腳位5控制右倫轉速

int IN1=7;    //由腳位7控制左輪轉向

int IN2=4;    //由腳位4控制右輪轉向

int pwm=150;  //預設轉速

void setup(){

int i;

for(i=4;i<=7;i++)

pinMode(i,OUTPUT);  //4、5、6、7腳位設為輸出

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

char c;

if(Serial.available()>0){  //判斷序列阜是否有資料輸入

  c=Serial.read();         //讀取串列阜資料

  switch(c){

  case'w':

   forward(1000);        //呼叫前進的副程式

   break;

   case'a':

   trunLeft(400);       //呼叫左轉副程式

   break;

   case'd':

   trunRight(400);   //呼叫右轉副程式

   break;

   case'x':

   backward(400);   //呼叫後退的副程式

   break;

   case's':

   stay(400);

   break;

  }

 }

}

void forward(int time){

  analogWrite(EN1,pwm);

  digitalWrite(IN1,HIGH);

    analogWrite(EN2,pwm);

  digitalWrite(IN2,HIGH);

  delay(time);

}

void trunLeft(int time){

  analogWrite(EN1,pwm);

  digitalWrite(IN1,LOW);

    analogWrite(EN2,pwm);

  digitalWrite(IN2,HIGH);

  delay(time);

}

void trunRight(int time){

  analogWrite(EN1,pwm);

  digitalWrite(IN1,HIGH);

    analogWrite(EN2,pwm);

  digitalWrite(IN2,LOW);

  delay(time);

}

void backward(int time){

  analogWrite(EN1,pwm);

  digitalWrite(IN1,LOW);

    analogWrite(EN2,pwm);

  digitalWrite(IN2,LOW);

  delay(time);

}

void stay(int time){

  analogWrite(EN1,0);

  analogWrite(EN2,0);

  delay(time);

}
l 自動煞車
#include <SCoop.h>

int _ABVAR_1_CM = 0 ;

int ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM(int trigPin, int echoPin)

{

  long duration;

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(20);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  duration = duration / 59;

  if ((duration < 2) || (duration > 300)) return false;

  return duration;

}

void setup()

{

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 7 , OUTPUT);

  pinMode( 1 , OUTPUT);

  mySCoop.start();

  digitalWrite( 12 , LOW );

  Serial.begin(9600);

  pinMode( 4 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite( 1 , HIGH );

  yield();

}

defineTaskLoop(scoopTask10)

{

  _ABVAR_1_CM =    ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( 12 , 13 ) ;

  Serial.print("message");

  Serial.print(" ");

  Serial.print(_ABVAR_1_CM);

  Serial.print(" ");

  Serial.println();

  if (( ( _ABVAR_1_CM ) < ( 20 ) ))

  {

    digitalWrite( 4 , LOW );

    analogWrite(5 , 0);

    digitalWrite( 6 , LOW );

    analogWrite(7 , 0);

  }

}

最後是我的車體，我目前做很慢，因為我還不熟悉整個介面，甚至連形體要如何翻轉都還不太熟悉，所以，目前只做出來整個車殼，至於要栓螺絲的地方，我打算要自己握出來後再鑽，因為我怕車體上所做的洞有錯，且自己鑽洞的速度較快，所以我印完之後還要自己鑽洞，因此我預估這個禮拜要做完8成，藍芽自動煞車系統也要趕快完成(其實也只剩下一些關於程式編排邏輯的東西)，這樣我才能趕快做完發表的東西啊!!!

2017/04/02研究日誌(48)超音波測試

因為我的超音波在感測時，一定要貼得很近它才會停，所以我決定要做跟超音波反射有關的實驗。以下是我要做的項目：

一、PING 超音波距離感測器

二、HC-SR04超音波感測器

首先，我要先做PING 超音波距離感測器，看看這樣對反射有沒有影響，所以我決定有紙類、塑膠類、鐵製品類這三種，都已10公分的距離來當作計算，以下為實驗表格：

物品 項目	紙類	塑膠類	鐵製品類
最高數值	4	4	4
做低數值	4	4	4
平均	4	4	4

最後結果發現，這些數據看起來都很平均，所以我要更進一步地做實驗，因此我把距離改成20公分，數據如下表：

物品 項目	紙類	塑膠類	鐵製品類
最高數值	8	8	8
做低數值	8	8	8
平均	8	8	8

結果還是跟10公分一樣，結果相當平均，所以我決定要一口氣加到100公分，數據如下：

物品 項目	紙類	塑膠類	鐵製品類
最高數值	25	24	25
做低數值	25	24	25
平均	25	24	25

結果發現，到了100公分後，距離平均有些許的相差，不過我還發現一點，就是照前面10公分和20公分的實驗中，數據顯示要乘2.5才會成為實際的距離，不過在100公分的實驗中，每一個數據乘以2.5後，都小於100，所以我還要用一半，也就是50公分，數據如下表：

物品 項目	紙類	塑膠類	鐵製品類
最高數值	20	20	20
做低數值	20	19	20
平均	20	19.5	20

結果發現，平均差不多，乘以2.5除了塑膠類以外，其他的都等於50，塑膠類也差不多，所以由此實驗可以知道，距離越長，數值改變越大。

再來我用HC-SR04超音波感測器與反射有沒有誤差，我有在網路上找到跟反射傳輸到電腦上數據的程式，而且這次他直接把數據轉換成公分，方便我們進行計算，而我也先從10公分開始做，數據如下表：

物品 項目	紙類	塑膠類	鐵製品類
最高數值	10	10	10
做低數值	10	9	10
平均	10	9.5	10

結果可以發現，HC-SR04超音波感測器以距離10公分反射十，會有些許的誤差，不過並沒有很大，所以我繼續做20公分的實驗，數據如下表：

物品 項目	紙類	塑膠類	鐵製品類
最高數值	20	21	21
做低數值	19	20	21
平均	19.5	20.5	21

這次的結果可以知道，誤差約是1公分，也是在可接受質以內，所以我要一次把他加到100公分看看，數據如下表：

物品 項目	紙類	塑膠類	鐵製品類
最高數值	98	99	100
做低數值	97	97	98
平均	97.5	98	99

結果發現，100公分的誤差跟PING 超音波距離感測器100公分的比起來，誤差的小很多，因此我在做200公分的試試看，結果如下表：

物品 項目	紙類	塑膠類	鐵製品類
最高數值	201	199	200
做低數值	200	200	202
平均	200.5	199.5	201

結果發現，到了200公分後，距離誤差也沒有很大所以由此可知，HC-SR04超音波感測器測的距離較遠，不過稍有誤差，PING 超音波距離感測器距離較近，不過誤差較小。以下有表格詳細的說明：

物品      項目	HC-SR04超音波模組	PING 超音波模組
價錢	53元	1040元
距離	遠	短

精確度

低

高

從結果看得出，HC-SR04超音波模組比較好，因為它誤差不大，且測量範圍較廣，所以我決定要用HC-SR04超音波模組。