2017/1/4研究日誌(31) 觸鬚控制討論

今天我和潘老一起討論我得智慧車的觸鬚裝置，並進行修改。

首先我們先測試我的觸鬚程式，並把撞到左邊左轉，撞到右邊右轉，改成撞到左邊右轉，撞到右邊左轉，因為這樣才可以走S型的路線。可是，就算做了這些，我的觸鬚感應還是會有死角，所以我可能還要再多加幾個，可是目前可以讓我裝的地方太少，所以我之後自製車體時會自己加裝凹槽，這樣才可以放觸鬚控制。

還有就是自製車體，目前有討論到的製作方式有：雷雕、3D列印等方式，不過這也是寒假之後的事了，所以現在我要趕快把這台車給摸熟，才能繼續。

最後我的觸鬚程式目前也算告一個段落，接下來是紅外線的，目前紅外線我還摸不太透到底要怎麼寫，所以我還要繼續加油，並想辦法摸透。