今天我和潘老一起討論我得智慧車的觸鬚裝置,並進行修改。
首先我們先測試我的觸鬚程式,並把撞到左邊左轉,撞到右邊右轉,改成撞到左邊右轉,撞到右邊左轉,因為這樣才可以走S型的路線。可是,就算做了這些,我的觸鬚感應還是會有死角,所以我可能還要再多加幾個,可是目前可以讓我裝的地方太少,所以我之後自製車體時會自己加裝凹槽,這樣才可以放觸鬚控制。
還有就是自製車體,目前有討論到的製作方式有:雷雕、3D列印等方式,不過這也是寒假之後的事了,所以現在我要趕快把這台車給摸熟,才能繼續。
最後我的觸鬚程式目前也算告一個段落,接下來是紅外線的,目前紅外線我還摸不太透到底要怎麼寫,所以我還要繼續加油,並想辦法摸透。
當天上課當天寫,認真喔!
回覆刪除當天上課當天寫,認真喔!
回覆刪除真的完全就是有貫徹網誌的精神啊!
回覆刪除對了,既然紀錄的問題,空檔時間就開始畫畫吧!
刪除新的車體想要長甚麼樣子,可以兼顧功能和未來感呢?