這個禮拜，我的進度飛快，除了昨天的觸鬚控制完成，我目前還完成了馬達前進轉彎的程式，進度真是這學期進度最快的一次。
這次的進度，是很快的一次，像是我昨天才完成觸鬚控制，今天又完成了馬達直線前進，真是非常有成就感，而這是我對這兩天所完成的程式做的結論：
1. 如果要做兩個馬達轉彎的動作，要設定轉彎的時間，我之前不能這樣是因為我都忘記設定了!XD
2. 其實程式還蠻簡單的，不過觸鬚那邊的位置要一下，因為觸鬚的位置如果直直的撞上去，可能感應不到。
3.程式其實還算簡單，不過還要拍成影片，可能還要一些時間，所以現在只能先截圖了。
最後，只剩下次難的紅外線導航和最難的藍芽了!所以現在我要投注更多的心力在這上面!
再來談談我們碧山，我們原本預計禮拜五要去發問卷，不過因為問卷要修改的地方很多，而且印的時候印表機還發生了一點問題，所以印完後，只剩下一節課，而我們怕時間不夠，所以最後一節課我就在打目前我們沒有做到的景點。不過我們問卷的問題極度落後，所以我決定要用Google表單做，希望看到這個的可以花一點時間做。填寫請按此
附註：我們目前還少一個人，所以BG28有意願要來加我們這一組，可以來下面留言。
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| 這是馬達直線前進的程式。 |
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