因為我的超音波在感測時,一定要貼得很近它才會停,所以我決定要做跟超音波反射有關的實驗。以下是我要做的項目:
一、PING 超音波距離感測器
二、HC-SR04超音波感測器
首先,我要先做PING 超音波距離感測器,看看這樣對反射有沒有影響,所以我決定有紙類、塑膠類、鐵製品類這三種,都已10公分的距離來當作計算,以下為實驗表格:
物品
項目
|
紙類
|
塑膠類
|
鐵製品類
|
最高數值
|
4
|
4
|
4
|
做低數值
|
4
|
4
|
4
|
平均
|
4
|
4
|
4
|
最後結果發現,這些數據看起來都很平均,所以我要更進一步地做實驗,因此我把距離改成20公分,數據如下表:
物品
項目
|
紙類
|
塑膠類
|
鐵製品類
|
最高數值
|
8
|
8
|
8
|
做低數值
|
8
|
8
|
8
|
平均
|
8
|
8
|
8
|
結果還是跟10公分一樣,結果相當平均,所以我決定要一口氣加到100公分,數據如下:
物品
項目
|
紙類
|
塑膠類
|
鐵製品類
|
最高數值
|
25
|
24
|
25
|
做低數值
|
25
|
24
|
25
|
平均
|
25
|
24
|
25
|
結果發現,到了100公分後,距離平均有些許的相差,不過我還發現一點,就是照前面10公分和20公分的實驗中,數據顯示要乘2.5才會成為實際的距離,不過在100公分的實驗中,每一個數據乘以2.5後,都小於100,所以我還要用一半,也就是50公分,數據如下表:
物品
項目
|
紙類
|
塑膠類
|
鐵製品類
|
最高數值
|
20
|
20
|
20
|
做低數值
|
20
|
19
|
20
|
平均
|
20
|
19.5
|
20
|
結果發現,平均差不多,乘以2.5除了塑膠類以外,其他的都等於50,塑膠類也差不多,所以由此實驗可以知道,距離越長,數值改變越大。
再來我用HC-SR04超音波感測器與反射有沒有誤差,我有在網路上找到跟反射傳輸到電腦上數據的程式,而且這次他直接把數據轉換成公分,方便我們進行計算,而我也先從10公分開始做,數據如下表:
物品
項目
|
紙類
|
塑膠類
|
鐵製品類
|
最高數值
|
10
|
10
|
10
|
做低數值
|
10
|
9
|
10
|
平均
|
10
|
9.5
|
10
|
結果可以發現,HC-SR04超音波感測器以距離10公分反射十,會有些許的誤差,不過並沒有很大,所以我繼續做20公分的實驗,數據如下表:
物品
項目
|
紙類
|
塑膠類
|
鐵製品類
|
最高數值
|
20
|
21
|
21
|
做低數值
|
19
|
20
|
21
|
平均
|
19.5
|
20.5
|
21
|
這次的結果可以知道,誤差約是1公分,也是在可接受質以內,所以我要一次把他加到100公分看看,數據如下表:
物品
項目
|
紙類
|
塑膠類
|
鐵製品類
|
最高數值
|
98
|
99
|
100
|
做低數值
|
97
|
97
|
98
|
平均
|
97.5
|
98
|
99
|
結果發現,100公分的誤差跟PING 超音波距離感測器100公分的比起來,誤差的小很多,因此我在做200公分的試試看,結果如下表:
物品
項目
|
紙類
|
塑膠類
|
鐵製品類
|
最高數值
|
201
|
199
|
200
|
做低數值
|
200
|
200
|
202
|
平均
|
200.5
|
199.5
|
201
|
結果發現,到了200公分後,距離誤差也沒有很大所以由此可知,HC-SR04超音波感測器測的距離較遠,不過稍有誤差,PING 超音波距離感測器距離較近,不過誤差較小。以下有表格詳細的說明:
物品
項目
|
HC-SR04超音波模組
|
PING 超音波模組
|
價錢
|
53元
|
1040元
|
距離
|
遠
|
短
|
精確度
|
低
|
高
|
從結果看得出,HC-SR04超音波模組比較好,因為它誤差不大,且測量範圍較廣,所以我決定要用HC-SR04超音波模組。
沒有留言:
張貼留言