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2017年4月4日 星期二

2017/04/02研究日誌(48)超音波測試

因為我的超音波在感測時,一定要貼得很近它才會停,所以我決定要做跟超音波反射有關的實驗。以下是我要做的項目:
一、PING 超音波距離感測器
二、HC-SR04超音波感測器
首先,我要先做PING 超音波距離感測器,看看這樣對反射有沒有影響,所以我決定有紙類、塑膠類、鐵製品類這三種,都已10公分的距離來當作計算,以下為實驗表格:
                        物品
項目     
紙類
塑膠類
鐵製品類
最高數值
4
4
4
做低數值
4
4
4
平均
4
4
4
最後結果發現,這些數據看起來都很平均,所以我要更進一步地做實驗,因此我把距離改成20公分,數據如下表:
                     物品
項目     
紙類
塑膠類
鐵製品類
最高數值
8
8
8
做低數值
8
8
8
平均
8
8
8
結果還是跟10公分一樣,結果相當平均,所以我決定要一口氣加到100公分,數據如下:
              物品
項目     
紙類
塑膠類
鐵製品類
最高數值
25
24
25
做低數值
25
24
25
平均
25
24
25
結果發現,到了100公分後,距離平均有些許的相差,不過我還發現一點,就是照前面10公分和20公分的實驗中,數據顯示要乘2.5才會成為實際的距離,不過在100公分的實驗中,每一個數據乘以2.5後,都小於100,所以我還要用一半,也就是50公分,數據如下表:
                       物品
項目     
紙類
塑膠類
鐵製品類
最高數值
20
20
20
做低數值
20
19
20
平均
20
19.5
20
結果發現,平均差不多,乘以2.5除了塑膠類以外,其他的都等於50,塑膠類也差不多,所以由此實驗可以知道,距離越長,數值改變越大。
再來我用HC-SR04超音波感測器與反射有沒有誤差,我有在網路上找到跟反射傳輸到電腦上數據的程式,而且這次他直接把數據轉換成公分,方便我們進行計算,而我也先從10公分開始做,數據如下表:
                     物品
項目     
紙類
塑膠類
鐵製品類
最高數值
10
10
10
做低數值
10
9
10
平均
10
9.5
10
結果可以發現,HC-SR04超音波感測器以距離10公分反射十,會有些許的誤差,不過並沒有很大,所以我繼續做20公分的實驗,數據如下表:
                   物品
項目      
紙類
塑膠類
鐵製品類
最高數值
20
21
21
做低數值
19
20
21
平均
19.5
20.5
21
這次的結果可以知道,誤差約是1公分,也是在可接受質以內,所以我要一次把他加到100公分看看,數據如下表:
                  物品
項目     
紙類
塑膠類
鐵製品類
最高數值
98
99
100
做低數值
97
97
98
平均
97.5
98
99
結果發現,100公分的誤差跟PING 超音波距離感測器100公分的比起來,誤差的小很多,因此我在做200公分的試試看,結果如下表:
                 物品
項目     
紙類
塑膠類
鐵製品類
最高數值
201
199
200
做低數值
200
200
202
平均
200.5
199.5
201
結果發現,到了200公分後,距離誤差也沒有很大所以由此可知,HC-SR04超音波感測器測的距離較遠,不過稍有誤差,PING 超音波距離感測器距離較近,不過誤差較小。以下有表格詳細的說明:
                                 物品
     項目                                
HC-SR04超音波模組
PING 超音波模組
價錢
53  
1040
距離
 
精確度
  

從結果看得出,HC-SR04超音波模組比較好,因為它誤差不大,且測量範圍較廣,所以我決定要用HC-SR04超音波模組。

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